Ne oldu? Cadılar Bayramı henüz gelmedi, ancak araştırmacılar, kendisini ayırabilen ve minik bacak benzeri parmaklarla etrafta dolaşarak uzaktaki nesnelere erişebilen bir robot el tanıttı. Bu tasarım, İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nden (EPFL) geliyor ve kulağa geldiği kadar ürkütücü görünüyor.
Geleneksel robot kolları, hızları ve güçlerine rağmen genellikle sabitlenmiş bir şekilde yerleştirilir, bu da erişimlerini sınırlar. EPFL ekibi, yalnızca nesneleri güçlü bir şekilde kavrayabilen değil, aynı zamanda gerektiğinde sınırlı hareket kabiliyeti için serbest kalabilen iki modlu bir el oluşturmayı hedefledi. Bu, "Handcrawler" adlı robotun geliştirilmesine yol açtı ve bu robot, kısa süre önce Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda tanıtıldı.
Mühendislik açısından bakıldığında, kavrama ve sürünme hareketleri birbirine oldukça benzer. Her iki hareket de bükülebilen ve kıvrılabilen uzantılar gerektirir. Handcrawler'ın parmak-bacakları, bu çok yönlülük göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır. Geriye doğru kıvrılabildiği kadar ileriye de kıvrılarak kavrama potansiyelini en üst düzeye çıkarır. Bu tasarım sayesinde, tüm kolu döndürmeye gerek kalmadan birden fazla nesneyi aynı anda kavrayabilir.
Beyond Manual Dexterity: Designing a Multi-fingered Robotic Hand for Grasping and Crawling
Araştırmacılar tarafından paylaşılan bir videoda, Handcrawler'ın aksiyon halinde olduğu görülüyor. Eğer kol, elini ileriye doğru fırlatabilseydi daha da etkileyici olurdu, ancak şimdilik el yalnızca nazikçe ayrılıyor. Asıl aksiyon da tam bu noktada başlıyor.
Kolundan ayrıldıktan sonra el, çeşitli ürpertici hareketlerle canlanıyor. Genellikle, hareket için beş parmak-bacağını birden kullanıyor, ancak bir gösterimde, iki parmağıyla küçük bir nesneyi kavrarken, diğer üç parmakla rahatça hareket edebildiği görüldü.
İlk videolarda elle kontrol edilen bu sistem hakkında, Handcrawler'ın geliştiricilerinden Xiao Gao, laboratuvarda şimdiden otonom bir versiyonun çalıştığını belirtiyor. Bu versiyon, dış konum izleme sistemiyle tam ayırma, sürünme, kavrama ve tekrar bağlanma süreçlerini kendi kendine gerçekleştirebiliyor.
Handcrawler, endüstriyel ve üretim ortamlarında robotik yeteneklerin neler başarabileceği konusundaki anlayışımızı genişletiyor. Bu robot, artık yalnızca The Addams Family'nin 'Thing' karakteriyle rekabet edebilmek için kendi zihnine ihtiyaç duyuyor. Otonom versiyonuyla birlikte, özellikle sınırlı erişim gerektiren zor görevler için etkileyici bir çözüm sunuyor ve robotik teknolojilerin potansiyelini yeniden tanımlıyor.
Bu gelişme, özellikle imalat ve lojistik sektörlerinde, robotların hem hareket kabiliyetini hem de çok işlevliliğini artırarak yeni kapılar açabilir.
Yorumlar
0 yorum